Κατασκευάστηκε τον 15ο αιώνα ως παλάτι, αργότερα ανακατασκευάστηκε και προσφέρθηκε ως δωρεά στην εκκλησία για να γίνει μοναστήρι. Ένας σεισμός το 1755 κατέστρεψε το μεγαλύτερο μέρος του και εγκαταλείφθηκε έως ότου ήρθε στην κατοχή του πρίγκιπα Ferdinand το 1838 ο οποίος και το ανακατασκεύασε.
Μετά το θάνατο του Ferdinand το παλάτι πέρασε στην κατοχή της δεύτερης συζύγου του Elisa Hensler, κόμισσα του Edla. Η τελευταία πούλησε το παλάτι στο βασιλιά Luís , ο οποίος το ήθελε για τη βασιλική οικογένεια, και στη συνέχεια το παλάτι χρησιμοποιήθηκε συχνά από την οικογένεια.
Το 1889 αγοράστηκε από το πορτογαλικό κράτος, και μετά την
Δημοκρατική Επανάσταση του 1910 είχε χαρακτηριστεί ως εθνικό μνημείο και μετατράπηκε σε μουσείο. Η τελευταία βασίλισσα της Πορτογαλίας, Queen Amélia, πέρασε το τελευταίο της βράδυ στο παλάτι πριν από την αναχώρηση από τη χώρα για την εξορία.
UNESCO και ένα από τα Επτά Θαύματα της Πορτογαλίας. Χρησιμοποιείται για επίσημες περιστάσεις του Προέδρου της Πορτογαλικής Δημοκρατία και άλλους κυβερνητικούς αξιωματούχους.
Το παλάτι γρήγορα τράβηξε επισκέπτες και έγινε ένα από τα πιο δημοφιλή μνημεία της Πορτογαλίας. Με την πάροδο του χρόνου, τα χρώματα του κόκκινου και του κίτρινου της προσόψεις ξεθώριασαν και για πολλά χρόνια το ανάκτορο οπτικά φαινόταν να έχει ένα εντελώς γκρι χρώμα.
αρχικά χρώματα αποκαταστάθηκαν, προς μεγάλη απογοήτευση πολλών πορτογάλων που δεν γνώριζαν ότι το ανάκτορο αρχικά εμφανιζόταν με τέτοια χρωματική ποικιλία.