Εξαπλώθηκε, εδώ και αιώνες, γύρω από μία όαση στην έρημο της Ατακάμα. Οι πρώτοι κάτοικοι ήταν οι Ατακαμένιος (Atacameños), οι οποίοι ανέπτυξαν βιοτεχνίες αγγειοπλαστικής, τα προϊόντα των οποίων μπορούν τώρα να εκτιμηθούν από τους τουρίστες στα διάφορα μαγαζιά με σουβενίρ και παραδοσιακά προϊόντα στην πόλη.
Μερικά από τα αξιοθέατα της πόλης:
Κεντρική πλατεία. Εκεί βρίσκεται και η Εκκλησία του San Pedro de Atacama, μια καθολική εκκλησία που κατασκευάστηκε κατά τη διάρκεια της ισπανικής αποικιοκρατίας και είναι η δεύτερη παλαιότερη εκκλησία στη Χιλή.
Στην κατασκευή της χρησιμοποιήθηκε εγχώριο πλίθινο υλικό,
του οποίου η εμφάνιση χαρακτηρίζεται απλή και κομψή. Χτίστηκε τον δέκατο έβδομο αιώνα, υπέστη τροποποιήσεις τον δέκατο όγδοο αιώνα και προσθήκες έγιναν τον δέκατο ένατο αιώνα. Ανακηρύχθηκε ιστορικό μνημείο το 1951.
Αρχαιολογικό Μουσείο R.P. Gustavo Le Paige. Στεγάζει μια συλλογή από περίπου 380.000 προκολομβιανά τεχνουργήματα από τον πολιτισμό του Atacameño. Πήρε το όνομά του από τον Ιησουίτη ιεραπόστολο πατέρα Gustavo Le Paige, ο οποίος ήταν ο ιδρυτής του. Ανήκει στο Universidad Católica del Norte, ένα ιδιωτικό ίδρυμα τριτοβάθμιας εκπαίδευσης της Χιλής, που ανήκει στην Καθολική Εκκλησία.
Pueblo de Artesanos. Πόλη των Βιοτεχνών σε μια έκταση 5.000 τετραγωνικών μέτρων, 15 τεχνίτες συναντώνται με τα αντίστοιχα εργαστήρια τους, όπως εργαστήρια κεραμικής, δέρματος, χρυσοχοΐας, ζωγραφικής, κεραμικής, υφάσματα, εναλλακτικά ρούχα, ανακύκλωση, αρωματικά κεριά, ξηροί καρποί, γραφιστική, τέχνη του καφέ, κά.
Μουσείο Μετεωριτών. Αφηγείται την ιστορία του σύμπαντος και
της ανθρωπότητας μέσα από διάφορα είδη μετεωριτών που βρέθηκαν στην έρημο Ατακάμα. Ιδρύθηκε από έναν από τους πιο γνωστούς κυνηγούς μετεωριτών στον κόσμο, τον Rodrigo Martinez και θεωρείται μια από τις μεγαλύτερες συλλογές. Υποστηρίζεται από τη NASA, το Πανεπιστήμιο του Κεντρικού Λος Άντζελες και το Ευρωπαϊκό Κέντρο Έρευνας και Διδασκαλίας στις Γεωεπιστήμες.
Pukará de Quitor. Ένας προκολομβιανός αρχαιολογικός χώρος στη βόρεια Χιλή. Αυτό το πέτρινο φρούριο βρίσκεται 3 χλμ. βορειοδυτικά της πόλης San Pedro de Atacama, με θέα στην κοιλάδα του ποταμού San Pedro. Προσελκύει όλο και περισσότερους τουρίστες που ενδιαφέρονται για την προ-Κολομβιανή κουλτούρα. Το 1982 χαρακτηρίστηκε εθνικό μνημείο.
Piedra del Coyote Overlook. Λίγο έξω από την πόλη, προσφέρει πανοραμική θέα για απόσταση πολλών χιλιομέτρων.
Εκκλησάκι του Αγίου Ισιδώρου. Βρίσκεται 5 χιλιόμετρα βόρεια του San Pedro de Atacama, στην κοιλάδα Catarpe, σε μια ποτάμια βεράντα που προστατεύεται καλά από χαράδρες. Χτίστηκε το 1913 από τον Ιταλό άποικο Lucas Cenzano και το φροντίζουν μέχρι και σήμερα οι απόγονοί του.
Οι τουρίστες επισκέπτονται την πόλη και για άλλες δημοφιλείς δραστηριότητες όπως Αμμοσανίδα (αντίστοιχο της Χιονοσανίδας αλλά σε άμμο) και παρατήρηση των αστεριών στους πεντακάθαρους ουρανούς της έρημου της Ατακάμα, λόγος για τον οποίο πολλά τηλεσκόπια από πολλές χώρες είναι εγκατεστημένα εκεί.
Καρακόλες, η κεντρική οδός της πόλης