Κατά το Μεσαίωνα, το Αλκαζάρ ήταν βασικό φρούριο στην άμυνα της χώρας. Προφανώς, ήταν μια πηγή έμπνευσης για πολλά από τα κάστρα που παράγονται από την Walt Disney.
Χτίστηκε αρχικά ως φρούριο, αλλά έχει χρησιμοποιηθεί ως βασιλικό παλάτι, ως κρατική φυλακή και ως στρατιωτική Βασιλική Ακαδημία. Η πρώτη αναφορά στο συγκεκριμένο κάστρο του Αλκαζάρ ήταν το 1120, περίπου 32 χρόνια μετά όταν η πόλη της Segovia επέστρεψε σε χριστιανικά χέρια.
Ωστόσο, αρχαιολογικά στοιχεία δείχνουν ότι η περιοχή του Αλκαζάρ χρησιμοποιήθηκε κατά τους ρωμαϊκούς χρόνους, ως οχύρωση. Το εσωτερικό του κάστρου της Segovia είναι απολύτως σύμφωνο με το μεγαλείο του εξωτερικού του.