Ιδρύθηκε στις 22 Απριλίου 1819 από Γάλλους και Ισπανούς
αποίκους, υπό την διοίκηση του Ντον Λουίς Ντε Κλουέι Φαβρό, σε έναν κόλπο που χρησίμευε ως καταφύγιο για πειρατές και κουρσάρους. Οι δρόμοι ήταν διατεταγμένοι σε σχήμα πλέγματος και διατηρεί μια εκλεκτική αρχιτεκτονική με άφθονη νεοκλασική διακόσμηση. Το ιστορικό αστικό κέντρο του Σιενφουέγος έχει ανακηρυχθεί Μνημείο Παγκόσμιας Κληρονομιάς από την UNESCO το 2005.
Σημεία ενδιαφέροντος στο Ιστορικό Κέντρο:
Ο Καθεδρικός Ναός. Εγκαινιάστηκε το 1833 κατά την περίοδο της Ισπανικής αποικιοκρατίας. Επεκτάσεις και βελτιώσεις έγιναν το 1850, μεταξύ 1852 και 1861, μεταξύ 1866 και 1869 και μεταξύ 1869 και 1875. Ανακηρύχθηκε καθεδρικός ναός το 1903. Ακολουθεί το Ρωμαϊκό ή Λατινικό τυπικό και είναι η μητρική εκκλησία της επισκοπής του Σιενφουέγος, η οποία ιδρύθηκε από τον Πάπα Λέοντα ΙΓ΄ στις 20 Φεβρουαρίου 1903.
Το Κυβερνητικό Μέγαρο. Ένα από τα πιο αντιπροσωπευτικά και εμβληματικά σύμβολα της πόλης. Ιδρύθηκε το 1819. Το εξωτερικό του είναι διακοσμημένο σε ένα μοντέρνο, εκλεκτικό στυλ, με ασημί τοίχους. Ξεχωρίζει για τον ελικοειδή τρούλο. Στεγάζει την έδρα της Επαρχιακής Συνέλευσης Λαϊκής Εξουσίας αλλά προηγουμένως ήταν το σκηνικό των επαναστατικών πράξεων της 5ης Σεπτεμβρίου 1957.
Το Θέατρο Τόμας Τέρι. Χτίστηκε μεταξύ 1887 - 1889. Είναι ένα μεγαλοπρεπές κτίριο, τόσο εσωτερικά όσο και εξωτερικά, με ιταλικές επιρροές.
Το αμφιθέατρο, σε σχήμα πετάλου, διαθέτει 950 θέσεις και είναι διακοσμημένο με μάρμαρο Carrara, χειροποίητα ξύλινα δάπεδα και η οροφή γεμάτη με τοιχογραφίες κλασικιστικού στιλ.
Το Επαρχιακό Ιστορικό Μουσείο του Σιενφουέγκος. Είναι ένα αποικιακό σπίτι του 19ου αιώνα, πρώην Ισπανικό καζίνο, στο οποίο βρίσκεται όλη η πολιτιστική και καλλιτεχνική ιστορία της πόλης, καθώς και πολλές συλλογές με αντίκες.Το Μουσείο Τεχνών, Παλάτι Φερέρ. Νεοκλασικό κτίριο που κατασκευάστηκε μεταξύ 1917 και 1918 από τον Ισπανό αρχιτέκτονα Πάμπλο Ντονάτο Καρμπονέλ, για τον έμπορο και γαιοκτήμονα Χοσέ Φερέρ Σίρες.
Το άγαλμα του Benny Moré. Ο αποκαλούμενος "Βάρβαρος του Ρυθμού". Κουβανός τραγουδιστής, ένα από τα μεγαλύτερα μουσικά είδωλα στην Κούβα, αρχηγός συγκροτήματος και τραγουδοποιός. Βρίσκεται στο Paseo del Prado, έναν δρόμο κοντά στη θέση του παλιού τείχους της πόλης.
Το Φρούριο της Παναγίας των Αγγέλων της Χάγκουα. Βρίσκεται σε στρατηγική τοποθεσία στην είσοδο του λιμανιού. Χτίστηκε τον 18ο αιώνα, 1745, για να υπερασπιστεί την πόλη από πειρατές και κουρσάρους. Είναι χτισμένο από συμπαγή ασβεστόλιθο, έχει αρκετούς ορόφους, μια δεξαμενή, ένα παρατηρητήριο και μια τάφρο που δεν έχει πλημμυρίσει ποτέ. Διαθέτει επίσης μια άψογα συντηρημένη κινητή γέφυρα, μία από τις τελευταίες που λειτουργούν ακόμη.
τον Χάιμε Γκονζάλες Γκροσιέ, έναν από τους πρώτους πιλότους αεροπορίας στην Κούβα.