Ήταν η πρώτη οχύρωση που χτίστηκε στη Λουάντα, τον 16ο αιώνα, κατά την διάρκεια της κυβέρνησης του Paulo Dias de Novais, Πορτογάλος ευγενής, πλοηγός και εξερευνητής. Θεωρείται ο ιδρυτής της πόλης Λουάντα. Έγινε το διοικητικό κέντρο της αποικίας το 1627.
Ήταν μια σημαντική τοποθεσία για την κυκλοφορία σκλάβων που εξάγονταν στη Βραζιλία. Το φρούριο ήταν για πολλά χρόνια μια αυτόνομη πόλη προστατευμένη από χοντρά τείχη εφοδιασμένα με κανόνια. Τον Σεπτέμβρη του 1938 το φρούριο χαρακτηρίστηκε ως Εθνικό Μνημείο.
Μέσα στο φρούριο, περίτεχνα κεραμικά πλακίδια αφηγούνται
την ιστορία της Αγκόλα από τα πρώτα χρόνια. Η αυλή έχει μεγάλα, επιβλητικά αγάλματα του πρώτου βασιλιά της Πορτογαλίας, του πρώτου Ευρωπαίου που έφτασε στην Αγκόλα, των εξερευνητών Ντιόγκο Κάο και Βάσκο ντα Γκάμα και άλλων.
Μέχρι το 1975 χρησίμευε ως αρχηγείο του Ανώτατου Διοικητή των Πορτογαλικών Ενόπλων Δυνάμεων στην Αγκόλα. Σήμερα διατηρεί το Μουσείο στρατιωτικής ιστορίας του Φρουρίου.












