Ήταν η θερινή κατοικία των Εκλεκτόρων και των Βασιλέων της
Βαυαρίας από τον Οίκο του Wittelsbach από το 1715 έως το 1918. Για δύο αιώνες, επεκτάθηκε από μια μικρή εξοχική κατοικία σε ένα μνημειώδες συγκρότημα με τρεις πτέρυγες από τους αρχιτέκτονες Enrico Zuccalli και Joseph Effner σε στυλ μπαρόκ και ροκοκό.
Το παλάτι, μαζί με το πάρκο, είναι πλέον ένα από τα πιο διάσημα αξιοθέατα του Μονάχου. Οι μπαρόκ προσόψεις εκτείνονται σε συνολικό μήκος περίπου 700 μέτρων. Κάποια από τα
δωμάτια διατηρούν ακόμα την αρχική τους μπαρόκ διακόσμηση, ενώ άλλα επανασχεδιάστηκαν αργότερα σε ροκοκό ή νεοκλασικό στυλ.
Το κάστρο, μαζί με το στρογγυλό περίβλημα της ανατολικής
πλευράς, το πάρκο της δυτικής πλευράς, τέσσερα κάστρα και πολλά κανάλια, σχηματίζουν ένα μοναδικό αρχιτεκτονικό σύνολο. Το Nymphenburg είναι ένα από τα μεγαλύτερα κάστρα της Γερμανίας και ένα από τα σημαντικότερα στην Ευρώπη.
Φιλοξενεί δε και το Γερμανικό μουσείο φυσικής ιστορίας, που καταλαμβάνει μέρος του παλατιού Nymphenburg.















