Η Angra do Heroísmo ή απλά Angra είναι μια πόλη και ένας δήμος στο νησί Terceira της Πορτογαλίας. Η Άνγκρα, που ιδρύθηκε το 1478, ήταν ιστορικά η σημαντικότερη πόλητων Αζορών, ως έδρα του Επισκόπου των Αζορών, κυβερνητικών οντοτήτων, και είχε προηγουμένως υπηρετήσει ως πρωτεύουσα της Πορτογαλίας κατά τους Φιλελεύθερους Πολέμους. Ο πληθυσμός το 2011 ήταν 35.402, σε έκταση 239.00 km².
Κατά το 1983 χαρακτηρίστηκε από την UNESCO ως Μνημείο Παγκόσμιας Πολιτιστικής Κληρονομιάς. Το ιστορικό κέντρο του Angra do Heroismo είναι ένα αρχιτεκτονικό κόσμημα. Αυτή η κάποτε υποχρεωτική στάση στις υπερατλαντικές διαδρομές μεταξύ της Ευρώπης, της Αφρικής και της Αμερικής ευνόησε ως κέντρο εμπορικών συναλλαγών κατά την εποχή της ανακάλυψης.
Στα νότια της πόλης είναι τα απομεινάρια ενός κώνου που δημιουργήθηκε μετά την αρχαία έκρηξη του ηφαιστείου Guilherme Moniz. Βρίσκεται στο τέλος ενός ισθμού που προστατεύεται από το Φρούριο και την Εκκλησία του Αγίου Ιωάννη του Βαπτιστή.
Κατασκευάστηκε από τους Ιησουίτες στα τέλη του 16ου αιώνα, έγινε έδρα της πρώτης ενοποιημένης κυβέρνησης του αρχιπελάγους μετά την εκδίωξη της ιεσουατικής τάξης το 1700. Αργότερα ήταν ένα βασιλικό παλάτι για τον Πέτρο IV και τον Carlos I της Πορτογαλίας και τώρα είναι η επίσημη κατοικία του Προέδρου της Περιφερειακής Κυβέρνησης.
Από τη δεκαετία του '60 το μουσείο της πόλης στεγάζεται στο μοναστήρι του Αγίου Φραγκίσκου, που χρονολογείται από τον 17ο αιώνα. Είναι μεγάλο και ποικίλο και επικεντρώνεται στον αρχικό οικισμό της Angra do Heroísmo, στην στρατιωτική ιστορία, στις λαϊκές παραδόσεις, στις εκκλησίες και στο εμπόριο. Υπάρχουν όπλα, στολές, άμαξες, νομίσματα, παιχνίδια, έπιπλα και άλλες εφαρμοσμένες τέχνες, πίνακες ζωγραφικής και γλυπτά.
Το μεγαλύτερο θρησκευτικό κτίριο στις Αζόρες, ο καθεδρικός ναός του Άνγκρα, πηγαίνει πίσω στον αιώνα που ανακαλύφθηκε το αρχιπέλαγος. Πρόκειται για ένα κτίριο του 16ου και του 17ου αιώνα που κατασκευάστηκε πάνω από μια πρωτόγονη εκκλησία που ιδρύθηκε από τον εξερευνητή Álvaro Martins στη δεκαετία του 1460.
Ο παλαιότερος χώρος συνάντησης των πολιτών από τα τέλη του 1500 με παλιά παλιά κτίρια, ασβεστωμένα ή ζωγραφισμένα σε φωτεινά χρώματα. Το πιο μεγαλοπρεπές είναι η πέτρινη πρόσοψη του νεοκλασικού δημαρχείου, που περιλαμβάνει και το Ανώτατο Δικαστήριο των Αζορών.
Ζωγραφισμένη στο γαλάζιο του ουρανού, βρίσκεται στην προκυμαία του λιμανιού και υποδέχεται τους ναυτικούς από το 1700. Εκεί ήταν το πρώτο νοσοκομείο της Terceira και ήταν η εκκλησία του ιδρύματος έως ότου μετακινήθηκε στα περίχωρα της πόλης τον 19ο αιώνα.
Είναι το ωραιότερο κτίσμα μπαρόκ αρχιτεκτονικής σε όλες τις Αζόρες. Ιδρύθηκε το 1542 και στην αιχμή του, τον 17ο και 18ο αιώνα, είχε εκατοντάδες μοναχές. Φημίζεται ως πολιτιστικός τόπος, όπου δίδαξαν ζωγραφική, κλωστοϋφαντουργικό σχέδιο και μουσική. Υπάρχουν λαξευτοί σκαλισμένοι, επιχρυσωμένοι ξύλινοι τοίχοι που πλαισιώνουν πίνακες του 18ου αιώνα και αριστοτεχνικά μπλε και λευκά πλακάκια που απεικονίζουν επεισόδια από τη Βίβλο.
