Το κάστρο αναφέρθηκε για πρώτη φορά το 1274 με το γερμανικό όνομα Luegg, όταν ο Πατριάρχης του Aquileia έκτισε το κάστρο σε γοτθικό στιλ. Χτίστηκε κάτω από μια φυσική βραχώδη καμάρα ψηλά στον πέτρινο τοίχο για να καταστήσει δύσκολη την πρόσβαση σε αυτό. Αργότερα αποκτήθηκε και επεκτάθηκε από την ευγενή οικογένεια Luegg, γνωστή και ως Ιππότες του Adelsberg.
Το κάστρο έγινε γνωστό ως έδρα του ιππότη Erasmus του Lueg (ή Luegg, Luegger), άρχοντα του κάστρου τον 15ο αιώνα και ένας διάσημος βαρόνος ληστών. Ήταν γιος του αυτοκρατορικού κυβερνήτη της Τεργέστης Νικολάι Λουέγκερ.
Το 1810, το κάστρο κληρονομήθηκε από τον Michael Coronini von Cronberg και το 1846 πουλήθηκε στην οικογένεια Windischgratz και παρέμεινε στην ιδιοκτησία της μέχρι το τέλος του Β΄ Παγκοσμίου Πολέμου, όταν εθνικοποιήθηκε από τις γιουγκοσλαβικές κομμουνιστικές αρχές και μετατράπηκε σε μουσείο.