Ένα ακόμη μνημείο - σύμβολο της Eποχής των Mεγάλων Aνακαλύψεων, ο Πύργος Μπελέμ, χτίστηκε το 1515 για να αποτελέσει την εποχή εκείνη ένα σημαντικό οχυρωματικό έργοτης Λισσαβώνα, Πορτογαλία.
Σχεδιάστηκε από τον αρχιτέκτονα Francisco de Arruda, ο οποίος είχε εργαστεί αρχικά σε οχυρώσεις στο Μαρόκο και για το λόγο αυτό στην κατασκευή του οχυρού υπάρχουν πολλές επιρροές από τους Μαυριτανούς.
Το φρούριο είναι ένα κόσμημα στη δεξιά όχθη του ποταμού Τάγου, απέναντι από την παραλία στο Restero. Από το 1520 που τελείωσε η κατασκευή του παραμένει μέχρι σήμερα ένα από τα ομορφότερα δείγματα στον κόσμο της στρατιωτικής αρχιτεκτονικής. Το Torre de Belem ήταν ένα ουσιαστικό μέρος του αμυντικού συστήματος στις εκβολές του ποταμού Τάγου, παρέχοντας διασταυρούμενα πυρά με το φρούριο του Sao Sebastiao da Caparica στη νότια όχθη. 
Ανεβείτε στο εσωτερικό του φρουρίου και θαυμάστε την εκπληκτική πανοραμική θέα προς τη Λισαβόνα και τον ποταμό Τάγο. Το φρούριο είναι ένα μνημείο παγκόσμιας κληρονομιάς και προστατεύεται από την Unesco.
